作者：石娟,田晓笛,王建培 单位：天津市汽车工程学会;天津市汽车研究所 出版：《汽车工程师》2018年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJQC2018090050 DOC编号：DOCTJQC2018090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着高级辅助驾驶系统和自动驾驶技术的逐步发展，对系统测试技术的要求也进一步提高。分析和对比了不同权威机构的自动驾驶分级方法，调研了目前的测试技术，依据车辆开发中的“V”模型，提出硬件在环(HIL)测试和车辆在环(VIL)测试2种适用于开展自动驾驶系统测试的方法，并提出封闭区和公开道路2种实车测试技术。通过介绍自动驾驶分级方法及测试技术，为自动驾驶系统的产品准入、评价规则等提供了参考。

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