《基于重载复合驱动系统的扭矩检测方法研究》PDF+DOC
作者:龙泽明,张红岩,张保军,李昊宇,关宝金
单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
出版:《机械工程师》2015年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGU2015010500
DOC编号:DOCJXGU2015010509
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介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。
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