《电磁导向智能车设计探讨》PDF+DOC
作者:鞠宝锋,孙道远,秦伟,张政,闫俊宁
单位:中国统计出版社
出版:《中国高新技术企业》2015年第25期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGGX2015250080
DOC编号:DOCZGGX2015250089
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文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10m H工字型电感进行路况采集,通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制;采用干簧管对起跑线进行检测,实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。
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