作者：王易南,任子君,闫杰 单位：北京跟踪与通信技术研究所 出版：《飞行器测控学报》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFXCK2015010130 DOC编号：DOCFXCK2015010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 箭载冗余捷联惯导采用脉冲量化形式输出测量数据。脉冲量化会打乱原始测量信号中的误差构成，带来50(&#176；)/h的瞬时漂移，这给故障诊断带来困难。针对脉冲量化导致冗余捷联惯导故障诊断困难的问题，提出了利用低通滤波器降低量化噪声的方法。以冗余捷联惯导故障诊断方法中的GLT(Generalized Likelihood Test，广义似然比法)为基础，结合低通滤波器对比研究了输出量化前后故障诊断的效果，发现了低通滤波器可以改善量化后故障诊断的效果。仿真试验表明：改进后的故障诊断效果接近于量化前的故障诊断效果，能准确检测到5(&#176；)/h的阶跃型故障。

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