作者：赵建军,朱忠祥,宋正河,周瑞娟,王儒朋,毛恩荣 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2014年第S1期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2014S10030 DOC编号：DOCNYJX2014S10039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求，在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上，确定了比例控制器的整体设计方案，在Code Warrior环境下完成软件程序设计，采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台，对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验，牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点，在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时，提高了作业效率，降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。

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