作者：包健,顾冬雷 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2015年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2015080210 DOC编号：DOCBGZD2015080219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求，设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程，分析了各个结构的模型设计，并对仿真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明：该系统不仅可对直升机飞控进行仿真，也可对定翼机飞控进行仿真，满足飞控的实时仿真需求，并已在多款无人机型号上得到实际验证。

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