《一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于量化依赖Lyapunov函数的时变时延网络控制系统的鲁棒控制》PDF+DOC 针对具有时变时延的网络控制系统，研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器，在网络环境下，系统的网络诱导时延小于一个采样周期，传感器为时钟驱动，控制器与执行器均是事件驱动，利用广义增广矩阵方法建立包含时延和量化信息的新的网络控制系统模型。在系统的稳定性分析中采用了一种新......
2. 《长时延网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对传感器、执行器为时间驱动，控制器为事件驱动的长时延网络控制系统，考虑存在数据包丢失和乱序，将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统。针对该模型，利用Lyapunov方法，给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件；基于线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了保证闭环系统渐近稳定......
3. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
4. 《一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计》PDF+DOC 针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS)，首先在传感器和执行器采用时钟驱动，控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统，然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统状态反馈控制器的设计方法.这种方法可直接通过求解一组......
5. 《时延广义网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 对广义网络控制系统进行建模与分析，针对传感器、控制器、执行器的驱动方式，以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上，对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析，给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件。...
6. 《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析》PDF+DOC 针对不确定时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构造李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识，对系统的稳定性进行分析，给出了系统稳定的充分条件.给出算例，用MATLAB进行仿真，证明了结论的有效性。...
7. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
8. 《具有时延的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了系统的稳定性问题，......
9. 《不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
10. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......