作者：吴振磊,叶金汉 单位：广西轻工业科学技术研究院 出版：《轻工科技》2018年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQG2018060360 DOC编号：DOCGXQG2018060369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着两轮自平衡小车的便携性、环保性和智能化等特点日益显露，其应用场合也越来越多。两轮自平衡车就是基于闭环控制的原理，利用平衡车车身内所放置的陀螺仪和加速度传感器，检测车身姿态的变化情况，通过伺服控制回路进行反馈，从而精准地去驱动两轮电机进行正反转或加减速的调整，以保持车身的平衡。本文提出一种基于PID算法的自平衡车控制模型建模分析的方法，并采用嵌入式主控芯片加上姿态传感器去控制车轮电机的转动方式，以实现两轮小车的平衡、速度及转向控制。

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