作者：张春园,刘兴长,张伟伟,张先超 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2014年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2014110560 DOC编号：DOCZDYY2014110569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于RSSI的测距技术是一种低复杂度、实现成本低的测距技术，不仅广泛运用于无线传感器网络中的节点定位，而且是无线传感器网络中多种拓扑控制算法和路由算法的实现基础。由于环境的影响，射频芯片接收到的RSSI值很不稳定，直接影响测距精度。在分析研究了三种常用RSSI预处理方法的基础上，提出来一种基于卡尔曼滤波的优化RSSI处理方法。利用支持6Low PAN通信协议的无线传感器平台，测试节点在无障碍物环境、有障碍物环境内的测距效果。试验结果表明改进后的优化卡尔曼滤波算法有效地提高了测距精度，并降低了算法的复杂度，更加适用于无线传感器网络节点。

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