作者：李海虹,解晶琳,邹久礼,张学良 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2015040100 DOC编号：DOCSYJL2015040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制，该文通过分析转角测量方法的优缺点，根据机构的运动学分析，转换测试思路，提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例，在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上，利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统，实现各关节转角的实时显示和保存，为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。

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