作者：卢刚,郝顺义,亢红占 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015100330 DOC编号：DOCCGQJ2015100339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为适应目前捷联惯性导航系统(SINS)实时性好、速度快、精度高、小型化、低功耗发展需求，设计一种DSP+FPGA的捷联惯导系统平台，采用FPGA完成传感器数据采集与控制；采用高性能TMS320C6713DSP为核心处理器完成航姿解算；介绍了FPGA与DSP数据交互关系；DSP程序采用C语言和汇编语言编写，FPGA设计采用VHDL语言描述；实验证明：设计可行，姿态角误差在0.05&#176；范围内，精度符合设计要求。

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