作者：黄龙,刘子龙 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2015060320 DOC编号：DOCHDZJ2015060329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出基于STM32飞行控制系统的四轴飞行器的设计。主要包括飞行器的硬件构成、软件设计、姿态控制算法等。并通过仿真比较实现姿态控制计算算法的最优化选取，保证了飞行器的高稳定性和高实时性，实现了飞行器飞行模态的控制要求。

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