作者：王静,金建,陈凯,施小东 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2015年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2015080320 DOC编号：DOCDNZS2015080329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于电磁传感器的智能车循线算法》PDF+DOC2014年第03期 林生生,孟泽民 《电磁感应车双车追踪设计与实现》PDF+DOC2016年第10期 刘强 《基于电磁技术的智能车系统的硬件设计》PDF+DOC2015年第05期 龙涛,叶梦君,雷改惠,陈山,杨永健 《基于单片机H83048F智能模型车系统的设计》PDF+DOC2010年第08期 张安定,卓达诚,欧国华,王冠杰 《基于电磁传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC2012年第Z1期 张茜,杨旭海,薛令阳 《基于电磁引导的智能车电控系统设计》PDF+DOC2012年第01期 周立,周震 《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC2011年第06期 哈焱 《基于K10单片机的水陆两栖车设计》PDF+DOC2014年第21期 冯贺,顾蓓,周勇,谭晓东,易博文 《基于电磁传感器的智能车设计与实现》PDF+DOC2014年第01期 鲁世斌,蒋先伟,张量,程颖 《基于MC9S12XS128的直立双驱动智能车的设计》PDF+DOC2014年第05期 唐杰,于永会,何志琴

    • 该文详细论述了安徽新华学院电子通信工程学院参赛队所设计的智能赛车系统，总体设计思想以及各模块的功能，重点论述和分析了单片机部分软硬件的设计思想及其实现。尤其是团队在算法优化方面分别采用增量式PID作为核心控制算法以及电磁路径归一化算法，收效显著。采用该设计思想设计的成果已荣获安徽省第九届飞思卡尔一等奖并获取参加国赛资格，且荣获全国第九届飞思卡尔一等奖。设计结果和参赛结果表明该设计思想具有可行性、先进性和创新性。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于电磁传感器的智能车循线算法》PDF+DOC 以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差.传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度.但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端，对于需要依靠偏差来进行车体舵......
    2. 《电磁感应车双车追踪设计与实现》PDF+DOC 本设计通过对小车设计制作整体思路、机械调教、电路设计、算法设计、调试等方面的介绍，详尽地阐述了整个设计过程的思想和创意。具体表现在机械的合理规划、电路的创新设计、算法方面的独特想法。...
    3. 《基于电磁技术的智能车系统的硬件设计》PDF+DOC 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计，详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主要模块硬件设计。测试表明，各模块硬件电路稳定，达到本智能车系统的要求......
    4. 《基于单片机H83048F智能模型车系统的设计》PDF+DOC 本文提出了一种基于H83048F微控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案，应用优化PID算法控制模型车在特定的黑白车道上依靠红外传感器的感知信号自动识别各种路况，实现快速安全的行驶。...
    5. 《基于电磁传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行......
    6. 《基于电磁引导的智能车电控系统设计》PDF+DOC 为改变驾驶车“人—车—路”闭环控制方式，确保车辆安全、可靠的行驶，采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片，利用电磁传感器为路径判断，速度传感器为闭环控制，设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理，硬件电路的设计及软件的实现，主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控......
    7. 《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC 本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置，介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析，阐述了解决方案。...
    8. 《基于K10单片机的水陆两栖车设计》PDF+DOC 随着城市一体化、全球一体化的进程不断推进，各种交通方式发展迅速。各种新的交通工具也如雨后春笋一般出现，极大地方便了人们的出行。本文介绍了一种基于K10单片机控制的水陆两栖车的设计。...
    9. 《基于电磁传感器的智能车设计与实现》PDF+DOC 设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元，设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路，采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息，控制电机加减速、舵机转向，实现了智能车的自动循迹行驶功能。...
    10. 《基于MC9S12XS128的直立双驱动智能车的设计》PDF+DOC 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的线性CCD导航直立智能车。在本设计中，以后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体，使用可靠的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心，采用线性CCD器件TSL......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。