《网络化时滞控制系统的有限时间稳定性分析》PDF+DOC

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2. 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题，提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列，利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量；其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象，进而建立一个随机系统模型；再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳......
3. 《随机系统事件驱动控制策略的研究与设计》PDF+DOC 随着传感器和网络技术的发展，无线传感器网络广泛应用于各种场景，然而在多数应用中，传感器节点的能量无法得到补充。另外由于电子开关元件的使用寿命多以触发次数为量度，这使得如何有效利用能源、延长网络的工作寿命成为需要考虑的关键因素之一。讨论随机系统的一种事件驱动控制机制，设计控制策略决定控制器何时发送控制......
4. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
5. 《网络化控制系统随机容错控制》PDF+DOC 考虑控制器及执行器失效的随机性，通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵，建立了网络化控制系统随机模型，并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题。利用Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式技术，得到了网络控制系统均方指数稳定性判......
6. 《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题，讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输，网络控制系统可建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件，并基于相应......
7. 《一类时变无线网络控制系统分析与仿真研究》PDF+DOC 研究了一类具有IEEE802.11b无线网络通道特性和时变特性的离散系统镇定及数值仿真问题。分别建立了刻画IEEE802.11b无线网络通道时滞的逆高斯分布模型和系统时变特性的不确定参数模型。设计了基于模型的状态反馈控制器以补偿网络延时和时变性对系统的影响。同时分析了离散时变网络控制系统的随机稳定性......
8. 《存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，......
9. 《网络控制系统时延的分析及补偿》PDF+DOC 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延，并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器，在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图，验证了时延的不利影响......
10. 《时延网络控制系统的研究综述》PDF+DOC 系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...