作者：王倩,李志国,王华,顾鑫,费智婷 单位：华北光电技术研究所 出版：《激光与红外》2015年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGHW2015070240 DOC编号：DOCJGHW2015070249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种目标跟踪系统，该系统利用立体沙盘模拟复杂地面环境，通过红外和可见光传感器采集图像数据，利用红外图像传感器来检测目标，在检测到目标的基础上，利用可见光传感器来跟踪目标。目标跟踪采用粒子滤波算法实现，为了实现对目标的稳定跟踪，结合红外传感器的检测结果和可见光图像的跟踪结果对目标模板的更新。该图像处理算法在以VPX为设计架构、FPGA+DSP为核心的高速嵌入式图像处理平台实现，最终生成目标坐标偏差来控制伺服云台的转动，使其保持在视场的中心，并输出目标跟踪图像，实现对目标的跟踪。

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