作者：李渊,王伟,罗文广,谢广明 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2015050230 DOC编号：DOCBGZD2015050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《人造侧线系统综述》PDF+DOC2013年第12期 王伟,仲昆,谢广明 《兰州石化学院师生研发智能“机器鱼”探秘水下世界》PDF+DOC2016年第04期 《基于STM32的输油管巡检平台设计》PDF+DOC2018年第05期 朱志巍,陈华东,张洁 《仿生机器鱼》PDF+DOC 王硕 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正》PDF+DOC2009年第S1期 冉红格,何波,刘贵杰 《自主式水下机器人试验平台研制与实验研究》PDF+DOC2007年第02期 徐建安,王玉甲,张铭钧 《基于仿生学原理水下机器鱼设计》PDF+DOC2015年第12期 张治环,苟马龙,陆仕波,郭忠宝,那振,李亚芹,张金波 《一种仿生机器鱼游动控制的研究》PDF+DOC2014年第02期 孙小进,陈鹏慧

    • 针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题，在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统。首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统，其次通过改变中枢模式发生器(central pattern generator，CPG)的运动控制参数决定机器鱼的游动模态，最后通过人工侧线系统得到机器鱼在向前、左转右转和上升下潜时的压强变化。分析结果表明：该套人工侧线系统设计能有效的感知水流信息，为水下机器人提供了一种感知游动模态的新办法。

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