《计算机视觉技术在船舶吨位检测中的应用》PDF+DOC

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4. 《基于图像处理的水下自主巡游机器人的设计》PDF+DOC 水下机器人作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益明显，本项目拟设计一种基于微处理器和传感器技术的中小型水下自治巡游机器人。主要是利用六个无刷螺旋桨电机模块和六个电子调速器作为推进系统，配合压力传感器保持机器人的水中悬浮，以此为基础，再结合光电开关以及摄像头图像采集完成机器人的自主巡游与避......
5. 《基于STM32的输油管巡检平台设计》PDF+DOC 根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则，本文以单关节机器鱼为平台，提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时图像处理方案，使得机器鱼可以实现管道巡线、漏油点检测等功能。在2017年相关比赛中，应用该方案设计的机器鱼获冠军成绩。...
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