作者：寸巧萍 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2015年第18期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2015182150 DOC编号：DOCDZRU2015182159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于ATmega16单片机设计了一种智能循迹避障小车，利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，当左边的红外对管检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的红外对管检测到黑线时，小车往右边偏转。以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。基于以上工作原理，对小车循迹壁障的结构设计及设计方案和传感器的工作原理做出了简单阐述。

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