《美国拟创建水下全球定位系统》PDF+DOC

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4. 《车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正》PDF+DOC 文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ，提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ，从而修正传感器的参数 ，解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题...
5. 《多传感器导航信息的优化处理》PDF+DOC 本文提出一种船舶组合导航方案，多种导航传感器的定位信息可灵活输入到此组合系统.系统对多路导航定位信息进行数据压缩成为一个伪测量，并组合进推算信息，充分利用当时的和以前的观测信息，得到优化了的估计船位和船速.其精度较被接入的任一子系统的精度都高.在计算机上进行的模拟实验表明，此方法确能提高定位精度和可......
6. 《MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用》PDF+DOC 为了减小制导弹药中导航系统的体积、重量和功耗，研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，它以数字信号处理器(DSP)实现导航算法，以单片微控制器和CPLD作I/O接口处理机，可大大提高系统的执行速度。采用基于信息融合技术的组合方案充分地利用了各种导航传感器的信息，有效地提高了导航系统的精度。...
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