作者：郭强,汤璐 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2015年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2015070060 DOC编号：DOCGYKJ2015070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 微型四旋翼飞行器是一种结构简单、外形新颖、性能优良的垂直起降无人机，具有重要的军事和民用价值，是当前的研究热点。介绍了以STM32为微控制器、以CC3000 Wi-Fi模块为通信控制媒介、以MEMS九轴姿态传感器(三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器)以及气压传感器作为姿态感知的四旋翼飞行器的设计。给出了系统控制核心设计、电源模块设计、惯性测量模块设计，电机驱动模块设计，Wi-Fi无线通信模块设计。

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