作者:曾敬,滕军,陆晓燕 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2014171400 DOC编号:DOCELEW2014171409 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本设计以STC89S52单片机为控制核心,通过角度传感器得到系统变量,利用PWM分别对电机转动角度与速度进行控制,进而实现倒立摆在一定的角度范围内的旋转控制。

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