《简易旋转倒立摆控制系统设计》PDF+DOC
作者:曾敬,滕军,陆晓燕
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2014171400
DOC编号:DOCELEW2014171409
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本设计以STC89S52单片机为控制核心,通过角度传感器得到系统变量,利用PWM分别对电机转动角度与速度进行控制,进而实现倒立摆在一定的角度范围内的旋转控制。
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