作者：王坤 单位：浙江省科学技术协会 出版：《科技通报》2014年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJTB2014100470 DOC编号：DOCKJTB2014100479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究一种采用机器视/嗅觉和联网技术的水果智能采摘识别系统，传统的水果采摘和质量鉴别采用人工识别的方法，劳动量大且标准不统一导致水果采摘不适时而质量不好。提出一种基于气味传感识别和颜色纹理识别的双重识别技术对水果的质量进行追踪识别，使用传感器进行气味感知，获得较高精度的水果纹理像素级视差，避免了因为果叶的遮挡导致的识别不准问题，实现基于气味和视觉的高精度水果质量分析。基于AD9225高速DSP芯片进行硬件设计，搭建物联网平台，设计出水果智能采摘质量识别检测仪。系统测试实验结果表明，采用该水果智能采摘仪，能有效跟踪树上水果的成熟度和质量，实现准确分类识别，并根据水果质量进行选择性实时采摘。

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