作者：张付祥,陈万军,孙书鹏 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2015010300 DOC编号：DOCJXGY2015010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛，快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上，提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案，对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响，并对系统硬件的构成及调平方法进行研究，建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统，为研究实际系统奠定了硬件基础。

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