作者：廖新涛,李秀娟,李春涛 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2015年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2015090740 DOC编号：DOCJZCK2015090749 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型，在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化，将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序，并直接加载到目标仿真计算机上运行，最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试；仿真结果表明，快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时，能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求。

    📙 相关资料

    1. 《小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计》PDF+DOC 针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题，设计一种基于MPC565的小型化无人机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手，分析了以往仿真系统存在的不足，从硬件系统和软件系统2部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究，设计出了基于小型化硬件系统的软件系统，并进行实时飞......
    2. 《基于网络的飞行传感器仿真系统研究》PDF+DOC 提出了一种基于 TCP/ IP协议的传感器仿真系统 ，模拟无人机实际飞行中各类传感器的信号和电气特性 ，解决了全数字无人机飞行仿真系统中对飞机传感器进行实时仿真的问题...
    3. 《UAV组合导航半物理仿真系统设计与研究》PDF+DOC 为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能，设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和......
    4. 《一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统》PDF+DOC 提出了一种基于 PC机与局域网 ( LAN)的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方法模拟飞机动力学、运动学特性、机载传感器信号与电气特性和地面测控系统功能 ，具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观 ，成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好 ，完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试......
    5. 《基于PC机的无人机仿真系统》PDF+DOC 介绍了一个无人机仿真系统，该系统在PC/Windows平台上，利用VC++6.0和OpenGL，根据无人机动力学及运动学数学模型，对无人机动力学以及飞行控制律进行仿真。该系统对于无人机飞行品质评估以及加快无人机研制进度有重要意义。...
    6. 《一种基于光纤网络实时飞行仿真系统》PDF+DOC 提出了一种基于广播内存光纤网的分布式无人机实时飞行仿真系统，通过对系统数据交换网络和功能节点的设计克服了一般的网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点，使系统实时性和扩展能力都得到保证。系统按照节点功能分为无人机动力学、运动学特性仿真，传感器的仿真，实时仿真飞行数据、飞行轨迹、三维视景显示与数据记录和......
    7. 《基于FlexRay的飞行仿真计算机1553B单元设计》PDF+DOC 本文研究了样例无人机飞行仿真计算机的1553B总线接口单元，完成了详细的硬件电路设计。接口单元采用CycloneIII系列FPGA为处理器，接收外部1553B传感器输入数据，通过数据预处理后将数据转换为FlexRay数据格式，发送给飞行仿真计算机的CPU单元，实现外部1553B设备与飞行仿真计算机的......
    8. 《雷达仿真系统的设计及测试分析》PDF+DOC 随着社会科学技术的不断发展，仿真系统在科学领域越来越发挥出其自身的巨大优越性。雷达仿真系统也是在这种情况下应运而生，它是雷达技术与数字模拟技术相结合的产物，在实施方面有经济性、可重复性、无破坏性、安全性等优点。本文详细论述了雷达仿真系统设计中以及相应的测试分析，以期我国的雷达仿真技术得到更好发展。...
    9. 《小型无人机实时仿真系统设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、传感器仿真、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用于某小型无人机仿真。...
    10. 《基于HLA的机载多传感器探测仿真系统设计与实现》PDF+DOC 为了缩短机载多传感器探测系统的研发周期，减少开发成本，降低项目风险，机载多传感器探测仿真系统是良好的途径。传统的分布式仿真技术不能解决多平台多传感器联合探测的传感器重用和扩展问题，提出了基于HLA的机载多传感器探测仿真系统。以飞机为平台，首先设计了基于HLA分布式仿真技术的机载多传感器探测仿真系统的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。