作者：赵瑛琦,吕剑,贾晓晓,张俊梅 单位：甘肃省农牧厅 出版：《农业科技与信息》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYKJ2015090100 DOC编号：DOCNYKJ2015090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于机械化、自动化的程度比较落后，我国的农业生产者一直处于一种高强度生产劳动模式中。但随着21世纪科技的发展，越来越多的农业机器人相继问世，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活。文章介绍了一种以ARM芯片S3C2440为主控芯片的自动施肥农业机器人系统，设计完善其硬件系统以及转弯算法，有效提高了农业机器人的工作效率。

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