作者：吕超荣 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2015年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2015050750 DOC编号：DOCJXGU2015050759 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。

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