作者：庄未,江汉,刘成举,何淑通 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2015年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2015090190 DOC编号：DOCIKJS2015090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一款具有3个驱动关节的独轮车机器人机械系统，提出一种可以实现系统实时状态反馈和稳定平衡控制的测控系统硬件设计方案。该方案以数字信号处理器(DSP)TMS320F28335为系统控制算法计算和数据处理核心，融合了惯性测量单元(IMU)、增量式光电编码器、电流传感器等多种传感器对系统的状态进行测量，并且引入ZigBee无线通信协议作为数据传输方式，为独轮车机器人构建了简洁的级联式测控系统平台。最后通过前后俯仰平衡的物理样机控制实验验证所设计硬件方案的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《实用拉力试验机微机测控系统的研制》PDF+DOC 介绍一种液压传动的拉力试验机微机测控系统构成，硬件电路及软件设计要点，给出实用中存在的特殊问题的解决方案。...
    2. 《实用拉力试验机微机测控系统的研制》PDF+DOC 介绍了一种液压传动的拉力试验机微机测控系统的构成、硬件电路及软件设计要点，给出实用中存在的特殊问题的解决方案。...
    3. 《高湿环境下的湿度微机测控系统》PDF+DOC 本系统是为晴纶厂高湿环境下的温湿度测量设计的，采用工业控制订算机实现，以进口测湿电容为传感器用TurboC语言编程实现的带有温度补偿的测温、测温系统。...
    4. 《微机在B＆K仪器传感器校准系统中的应用》PDF+DOC 微机和专用的仪器对振动台实现自动控制和传感器信号的自动检测，可以实现传感器校准的自动化，标准振动台微机测控系统正是结合了对振动台控制和传感器信号检测双重功能的测控系统。...
    5. 《红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究》PDF+DOC 在保证自动导向车导引精度的前提下，如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件，并采用优化阵列式分布，构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼，进而通过系统微处理器的分析和处理，排除了环......
    6. 《基于IP传感和网络接口的环境测控平台设计》PDF+DOC 论述基于IP通信技术的测控平台的特点及优势，介绍了一种基于IP传感器和网络接口设备的环境测控平台的设计方法、构成机制、各组成部分的作用和整个平台的运作过程，同时介绍在环境测控平台中的应用虚拟仪表技术的情况。...
    7. 《物联网粮情测控系统在粮食仓储管理中的应用》PDF+DOC 粮食安全储藏是关系到国计民生的战略大事，科学储粮具有重要的社会意义与经济价值。随着现代信息技术的高速发展，以物联网为代表的高新技术进入粮食安全保障领域，物联网技术在粮情测控中的应用越来越广泛。物联网...
    8. 《基于模糊评判的居室环境舒适度监测系统的设计》PDF+DOC 随着生活水平的提高，人们对居室环境的要求也越来越高。本文对建筑物相关舒适度传感器及测控系统的现状进行了分析，根据影响环境舒适度的三大参量的测量和控制，采用多传感器融合技术，通过模糊评价体系评价计算舒适度指标，并给出了舒适度测控系统的方案。...
    9. 《基于远程无线传感器的建筑物形变监测与分析系统研究》PDF+DOC 随着社会科技的发展，建筑物的形变监测越来越受到重视，而监测仪器的远程无线控制、监测数据的实时无线接发必将成为变形监测的发展趋势。本文提出了利用.NET平台下的C#语言对传感器测控系统进行开发，利用该技术实现了远程无线对传感器的控制与监测数据实时接收、分析，为建筑物形变监测提供了一种高效、实时的监测分......
    10. 《基于组态王和S7-200的过程控制综合实验平台》PDF+DOC 介绍了以三容水箱、小型锅炉和板式换热器为被控对象，SIMATIC S7-200 PLC为控制器，装有组态王监控系统的上位机构成的过程控制综合实验平台。上位机通过PC/PPI电缆与下位机PLC通信，实时检测被控对象的液位、温度、压力、流量四个参数，经过数据处理和PID运算，运算结果输出送至执行器，执行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。