作者：李泽军,陈敏 单位：湖南大学 出版：《湖南大学学报(自然科学版)》2015年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNDX2015080190 DOC编号：DOCHNDX2015080199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对具有障碍物的复杂3D平面定位误差大以及能耗高的问题，如何进行未知节点的定位，提出了一种具有障碍物的不规则复杂3D平面定位策略，该策略将复杂三维平面划分为水平逻辑层并标记节点的所属层，然后在具有障碍物的水平层进行子区域的划分及合并，最后利用大气压传感器测距进行计算未知节点的坐标从而得到3D复杂平面的定位.通过与最新SV定位机制及COLA定位机制在定位误差及能耗进行综合仿真实验对比，本文的定位策略3D-CCD平均定位误差比SV少了5%，比COLA的平均定位误差少8%以上，定位精度上比SV和COLA提高了6.5%以上，及在能耗上比SV和COLA减少了2.7%左右.因此该定位策略(3D-CCD)在解决复杂不规则图形的不确定节点具有较大的优越性。

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