作者：庄新斌,宣传忠,陈智,刘海洋,陈燕 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2015年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2015110200 DOC编号：DOCNJYJ2015110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以嵌入式触摸屏为开发平台，编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序；根据传感器采集的数据，用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号，喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在MatLab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真，校正PID参数，结果显示：喷播机运行速度在7.2~10.8km/h，喷播机跟踪上位机信号时间为3~4s。其中，检测信号时间为1~2s，速度最大偏差量在0.36~0.9 7 km/h之间，符合针对草原地形下喷播机作业的要求。

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