作者:刘二林,姜香菊 单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版:《自动化与仪器仪表》2015年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDYY2015010770 DOC编号:DOCZDYY2015010779 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测》PDF+DOC2015年第02期 刘二林,姜香菊 《自平衡小车原理研究》PDF+DOC2012年第18期 李虹瑶,冯开凯,李庆源 《单轴双轮自平衡小车的设计研究》PDF+DOC 戴伟,岳明,肖鹏程,张跃杰 《一种光电平衡智能车设计》PDF+DOC2019年第39期 陈木桂,张谦,黄睿,马泽龙,欧周 《单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计》PDF+DOC2013年第09期 刘海刚,宋一标,陈恒伟,龙察,廖惜春,刘海潮 《一种基于8位微控制器的汽车制动信号快速识别算法》PDF+DOC2008年第04期 刘文哲,林上港,林土胜 《基于智能手机的人体跌倒检测系统设计》PDF+DOC2014年第04期 吴志强,曹蕾,王凯,吕庆文 《两轮自平衡小车控制系统的设计》PDF+DOC2014年第11期 陈业伟,刘海刚,项华珍,邹治方,欧翘 《两轮自平衡电动车设计方案的探讨》PDF+DOC 周小仨 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧
  • 建立了两轮自平衡车的动力学模型;在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器;仿真分析了控制器中各参数对系统的影响。利用普通小功率直流电机,模拟量输出的陀螺仪和加速度传感器,BTS7960半桥芯片等低价位元件设计了一套硬件电路,并将仿真程序移植到16位Freescale单片机中对两轮自平衡车进行控制;实测数据验证了所设计控制算法的合理性和设计电路的正确性。

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