作者：谢莹,卢凌瀚 单位：天津市信息中心 出版：《信息系统工程》2018年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXXT2018100850 DOC编号：DOCXXXT2018100859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚 《基于模糊控制的仿生机器鱼避障研究》PDF+DOC2016年第03期 张倩,薛志斌 《水下探测机器人的研发与测试》PDF+DOC2016年第05期 王新海,李首富,张宴,周仙明,李超 《无线体感仿生机械手》PDF+DOC2017年第07期 孟令达,方俊杰,周雨 《兰州石化学院师生研发智能“机器鱼”探秘水下世界》PDF+DOC2016年第04期 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC2008年第08期 赵小川,罗庆生,韩宝玲 《一种电磁驱动机器鱼避障方法》PDF+DOC2019年第06期 朱红秀,杜闯,褚彦斌,郑权,刘兆盈,丁浩楠 《单片机的人工造景物联网控制系统》PDF+DOC2019年第22期 马晓鑫 《微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划》PDF+DOC2008年第07期 周超,曹志强,王硕,董翔,谭民 《仿生机器鱼的水下探测和避障控制》PDF+DOC2013年第10期 王坤,冯静安,王卫兵

    • 目前，海洋、河流的污染状况日趋恶化，海洋、河流中污染物的情况随着时间的推移而变得更加严重。论文设计一种仿生机器鱼，模仿鱼的游动，并搭建复杂自动控制系统，实现仿生机器鱼的自主游动、遥控游动和水体监测等功能。本仿生机器鱼可以在水中长时间工作，提高工作效率，降低风险，而且可以监测水体质量。

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