《基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究》PDF+DOC
作者:严细辉,蔡伯根,王剑,上官伟
单位:中国铁道学会
出版:《铁道学报》2015年第04期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTDXB2015040110
DOC编号:DOCTDXB2015040119
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为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统故障诊断算法,建立FRBFNN列车组合定位故障诊断模型,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法。针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题,定义组合定位系统结构状态迁移规则,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高。以青藏线某区间列车实际运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性。
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