作者：邹焱飚,龚国基 单位：上海市激光研究所 出版：《应用激光》2015年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYJG2015040190 DOC编号：DOCYYJG2015040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题，设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器：采用特定波长的可见线激光作为检测激光，由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊缝表面的激光条纹图像；通过增强、二值化、去噪和细化等图像处理算法提取激光条纹中心线；基于三角测量原理，由激光条纹中心线的像素坐标计算出焊缝轮廓的三维坐标。通过实验分别对传感器的测量精度和抗干扰性能进行验证，实验结果表明测量精度达到&#177；0.2mm，能有效抵抗弧光、飞溅的干扰，满足实际的焊接使用要求。

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