作者：刘驰,杨风,刘海龙 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2015年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2015040020 DOC编号：DOCSXDS2015040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径，再通过STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制，最终完成小车的循迹。所设计的轮式移动机器人能沿黑色路径进行自主行驶，既具备机械本体、直流电机驱动器、检测传感装置和控制器，又是一种可以进行重复编程、自动控制、仿人操作及在三维空间完成灵活运动的电子自动化的生产设备。

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