《对抗机器人擂台定位设计》PDF+DOC

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2. 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 随着现代机器人技术的发展，家居机器人正逐步渗透到人们的日常生活中。现通过对智能扫地机器人的工作原理进行分析与研究，针对其在多种复杂情况下扫除吸入困难等问题，提出了集扫、吸、拖等多种功能于一体的基于单片机的扫地机器人系统，具有较强的实用价值。...
3. 《基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究》PDF+DOC 小区安防监控机器人在自主行走过程中，遇到的障碍物具有多样性、移动性、突发性，针对以上特点，仅仅依靠超声传感器、红外传感器等多信息融合技术，不能保障安防监控机器人在行走过程中的安全性，将图像处理技术应用到机器人的避障中来，提出基于帧间差分算法的自主移动机器人避障方法。实验结果表明，该方案有效的解决了小......
4. 《擂台对抗机器人攻防策略研究》PDF+DOC 为了更出色的参与到ROBOCUP武术擂台公开赛中，对以往参赛获奖的机型做出了系统性的改进；叙述了新型擂台机器人的比赛策略分析及程序设计；叙述了基于新型攻防思路的机器人硬件的选择与设计；运用实验论证了运用镜面反射法和喷涂低反射力漆法对隐身性能的改善。以上设计使擂台机器人具有更强大的攻击性与防御性。...
5. 《清洁机器人目标导航避障仿真研究》PDF+DOC 传统的清洁机器人利用碰撞传感器感知近距离障碍，实时性差，且碰撞会降低机器人的使用寿命；目标导航避障的作用是机器人向目标点运动的同时保证机器人不触碰到障碍，传统的控制算法，需要对被控对象建立完整的数学模型，无法对距离合理量化，虽然避障效果较好，但无法保证清扫面积。针对以上问题，提出了一种基于红外测距的......
6. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
7. 《创意之星机器人运动规划的研究与实现》PDF+DOC 随着人类探索自然界步伐的不断加速，对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人，在Northstar图形化的编程环境下，给予六足爬虫机器人灵魂，让机器人运动起来，并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究......
8. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
9. 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC 提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现；根据避障任务的要求，设计了仿生机器鱼的8种基本运动，给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制，实验结果表明了这种方法的有效性。...
10. 《基于多传感器融合的吸尘机器人硬件设计》PDF+DOC 设计一款具有自主吸尘功能的机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们完成繁杂的劳动。在硬件选型上，采用ARM CortexTM-M3为核心处理器，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。采用多种传感器融合，合理布置超声波和红外传感器的安装方位，使二......