作者：陈思,邱明海 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2015年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2015040280 DOC编号：DOCJZGC2015040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人在进行无支路循迹的时候，常因为循迹错误而导致越出轨道，从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器，设计了一个基于单片机的循迹方法。

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