《基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法》PDF+DOC

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2. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
3. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
4. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
5. 《基于多因素模糊综合的雷达和AIS情报航迹融合算法》PDF+DOC 本文分析了雷达情报和AIS情报的数据特性，给出了两者时空统一算法，提出了利用多因素模糊综合方法进行航迹关联，对于关联航迹采用加权融合算法确定目标位置，提高了航行数据的精度与可靠性。...
6. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
7. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
8. 《空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法》PDF+DOC 针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题，提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法。该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上，通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错，然后构造交错航迹对的拟测量，并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”，最后由融合中心对融合“测量”......
9. 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾，不能很好地处理不确定性，特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题，提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量，用标准熵量化每条航迹的不确定程度，从总体上删除质量较差的航迹，然后对每条参与融合的航迹进行分析，......
10. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...