《矿用带式输送机巡检机器人研究与设计》PDF+DOC
作者:陆文涛,裴文良,张树生,岑强,马静雅
单位:哈尔滨煤矿机械研究所
出版:《煤矿机械》2015年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMKJX2015090080
DOC编号:DOCMKJX2015090089
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由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。
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