作者：游子跃,于新艺,王聪香,张毅 单位：东北电力大学 出版：《东北电力大学学报》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBDL2015040140 DOC编号：DOCDBDL2015040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《半自主寻源机器人设计》PDF+DOC 欧阳代富,罗雄 《基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 李晓娟,王雅慧,秦国庆 《基于超声波的盲人避障眼镜的设计》PDF+DOC2014年第12期 孙新 《基于模糊算法的双足机器人路径规划》PDF+DOC2016年第12期 鲁红权,刘秋鹤,葛常建,史涛 《智能乒乓球拾取机器人设计》PDF+DOC2018年第36期 宋安琦,李红楠,申立佳,李晶,方莹,贾涵中 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC2018年第24期 赵春,郭秀珍 《微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究》PDF+DOC2003年第04期 胡盛斌,罗均,龚振邦,黄欣 《基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第02期 兰羽,万可顺 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC2014年第05期 王欢,王玉博,尚萌,王诗祺,李雪飞 《基于VFH+算法的机器人实时地图创建与避障》PDF+DOC2014年第04期 王韬,刘金,马永起

    • 针对目前农药喷洒的严重浪费以及污染情况，开发了一种农药精确喷洒系统。该系统采用双MCU控制，结合摄像头、超声波传感器、颜色传感器完成自动避障以及障碍物的判断与区分，再结合风速风向传感器，调节水泵电压供给值实现农药机自动化喷洒。

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