《基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计》PDF+DOC

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2. 《基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 针对现有水域环境监测手段的不足，提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍，也可以悬停于水面或滑水飞行，并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上，搭建了系统样机，完成了飞行器定点悬停与水面滑水......
3. 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC 本设计主要是基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器，主要通过线性CCD识别位置信息，超声波传感器识别高度信息，三轴加速度计，三轴陀螺仪感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定高的飞行控制，具有较好的应用前景。...
4. 《基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片，搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息，经过递推滤波算法，得到可靠的姿态数据，通过四元数融合算法，进行姿态解算，获得四旋翼飞行器的姿态角，然后借助PID控......
5. 《基于STM32的四旋翼飞行器姿态解算的研究》PDF+DOC 分析了四旋翼飞行器的姿态解算原理，提出了一种基于STM32的姿态测量系统。系统由STM32F407微控制器和捷联惯性测量组件(IMU)组成。利用四元数描述姿态进行坐标换算，采用多传感器数据融合方案，通过互补滤波算法进行数据融合，获取精确的姿态角，并完成姿态解算。实验结果表明，采用互补滤波算法有效融合......
6. 《果园四旋翼自主飞行器的巡航检测系统设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器结构简单且对称，灵活性强，成本低廉，性能卓越等优点，基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析，设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器，用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用P......
7. 《四旋翼飞行器减振滤波算法分析与设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器在飞行过程中机体振动问题，分析了振动对加速度计输出数据的影响，为兼顾系统可靠性与灵活性，设计了机械防振与数字减振相结合的振动抑制方法。分别利用MPU6500内部低通滤波器、二阶巴特沃斯滤波和八深度窗口滑动滤波对原始数据进行分析，确定了在四旋翼飞行器中采用加速计内部低通滤波器结合窗口滑......
8. 《四旋翼自主飞行器探测跟踪系统》PDF+DOC 随着四旋翼飞行器技术的不断应用，无人机的各种用途被不断发掘出来。基于四旋翼飞行器相对平稳的飞行状态和可控等特点，利用四旋翼飞行器进行探测和跟踪目标成为可能。本文介绍了一种四旋翼自主飞行探测跟踪系统，该系统采用以STM32F4单片机作为姿态控制模块的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作为姿态解......
9. 《一种新型四旋翼飞行器控制器的设计》PDF+DOC 针对现有四旋翼无人飞行器控制系统存在鲁棒性差、姿态角度解算精度不高、控制精度低等问题。本文从工程实际出发，设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。该控制器采用模块化方法设计，包括主控、惯性测量、执行驱动等模块。设计出一种飞行姿态解算方法，提高了姿态角解算的精度和实时性实现了对四旋翼飞行器起降......
10. 《基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器，提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法。介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法，包括惯性测量模块和电机控制模块，并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明，该设计方案合理有效，能满足飞行器的控制要求。...