《汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计》PDF+DOC
作者:方遒,杨福清,俞剑斌
单位:华侨大学
出版:《华侨大学学报(自然科学版)》2015年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHQDB2015010010
DOC编号:DOCHQDB2015010019
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为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95mm和-105mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±;150mm内,车速快速提高到64km·;h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值。
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