《煤矿救援机器人的数据采集系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的多通道无线同步桨力采集系统的设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于STM32的多通道无线桨力采集系统。系统由4桨端节点和一数据采集盒组成，可同步采集8通道桨力。桨端节点基于STM32F103C8T6设计，以200 Hz采样率采集桨拉力和扭力，并通过nRF24L01+无线发送；数据采集盒基于STM32F103ZET6设计，将收到的桨力数据发送到上位......
3. 《比较法振动传感器自动校准系统的研究》PDF+DOC 振动传感器的校准工作在振动计量工作中占有较大比重，传统的校准方法有参考量控制不精确，参考量与传感器输出读数不同步导致的测量误差，校准工作效率低等问题。研制的闭环振动传感器校准系统实现自动控制激振器振动的频率和幅值，同步读取多通道数据，数据处理和导出等功能，在20～2 000 Hz的频率范围内完成了振......
4. 《皮卫星多传感器同步采集系统》PDF+DOC 针对多传感器实时同步采集的任务需求，基于数字信号处理(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构设计内部集成电路(I2C)总线与同步启动信号相结合的自定义通信协议，通过虚拟直接存储器存取(DMA)与实时中断响应系统设计，实现数据采集、数据存储以及数据下传过程同步进行的皮卫星高精度多传感器实时同步采集......
5. 《用于丝杆导程精度检测的数据采集系统的研制》PDF+DOC 针对丝杆导程精度动态检测的需要，研制了一套高速同步采集模拟信号及光栅信号的数据采集系统，该系统利用FPGA作为核心器件实现数据采集，通过PCI总线完成硬件电路与计算机的通信，最终由计算机通过动态采集技术获得评价数据。数据采集系统可采集20 kHz的光栅尺输出信号，已经成功应用于某型号丝杆导程精度动态......
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7. 《一种舵偏角动态测试同步采集系统的设计》PDF+DOC 舵偏角动态测试中需要实时采集多通道、不同类型数据，而舵机数字指令的时间同步信息又无法直接获得。针对测试中数据的同步采集问题，设计了一个基于统一时标的多通道数据同步采集系统。利用舵机状态信息确定系统测试零点时间标志，并打开一个外部有源晶振作为系统时钟源，通过传感器、A/D采集卡的触发同步与舵机数字指令......
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