作者：陆春雨,王琰 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2014171280 DOC编号：DOCELEW2014171289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360&#176；伺服舵机实现小车前进、倒退、转向、避障等动作，利用PWM(脉宽调制)方法可精确控制小车运行速度。系统电路结构简单，响应速度快，实践证明小车能够成功实现自动避障。

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