作者：洪宇翔,都东,潘际銮,李湘文 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2015年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2015100070 DOC编号：DOCHJXB2015100079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统》PDF+DOC2010年第05期 许庆荣,张华,叶艳辉 《结构光传感器在机器人焊接中的应用》PDF+DOC2008年第10期 袁军民 《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC2019年第07期 翟培卓,薛松柏,陈涛,孙子建,陈卫中,郭佩佩 《狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统》PDF+DOC2017年第11期 郭亮,张华 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC2006年第05期 叶建雄,张华,谢剑峰 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC2002年第04期 宋晓梅,张勃 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄 《焊接机器人自动跟踪系统研究》PDF+DOC2009年第01期 蒋力培,黄继强,邹勇,薛龙,黄军芬,黄民双 《基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现》PDF+DOC2014年第10期 卢亮,孟正大

    • 针对大型构件复杂轨迹焊缝自动焊中的移动机器人跟踪控制滞后和焊接轨迹频繁振荡等问题，提出一种基于轨迹动态规划的焊道跟踪方法.利用结构光传感器检测区域超前于电弧的优势，实时获取焊接区前方焊缝位置特征信息实现对焊道轨迹宏观走向的超前感知，基于焊道等距逼近思想动态规划移动机器人运动轨迹，结合电弧传感技术实时检测焊接偏差信息，通过机器人本体与机载执行机构的协同控制对焊接轨迹进行动态补偿.结果表明，该方法提高了复杂轨迹焊缝跟踪中焊接速度一致性及焊接轨迹平滑度，改善了焊道弯曲或折角处的焊缝成形质量。

    📙 相关资料

    1. 《船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统》PDF+DOC 在船舶制造中，由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝，直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引弧、熄弧，进一步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视......
    2. 《结构光传感器在机器人焊接中的应用》PDF+DOC 焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前，在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程，机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态(焊缝的位置发生偏差)发生变化时，焊接的质量很难得到保证，焊接传感器是解决这...
    3. 《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC 焊接自动化是21世纪焊接技术迈向“数字化”、“智能化”的重要途径。在焊接自动化的实现过程中，对焊缝进行自动、快速、准确地跟踪是其中的关键技术。在自动化焊接技术诞生之前，传统的焊接操作主要靠人工来完成。然而，人工进行焊接监视跟踪的工作有两方面的缺点，一方面焊接工作的恶劣环境会对焊接工人的身体健康造成一......
    4. 《狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统》PDF+DOC 船舶制造中，为加强船体强度，船舱底部设置许多空间狭小的格子间，该类构件无法利用单一的传感方式进行自动跟踪焊接.介绍了直角角焊缝焊接机器人的硬件结构和工作原理，利用旋转电弧和激光视觉传感器相结合对焊缝信息进行采集.对直角转弯过程进行了运动学分析，对十字滑块和机器人本体的运动进行了规划，通过规划和实时控......
    5. 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC 本文回顾了电弧焊接的焊缝跟踪技术，并重点对该技术的发展趋势进行了介绍与分析。...
    6. 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析，通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性，最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。...
    7. 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC 焊接在工业中占有极其重要的地位 ，应用焊缝跟踪的传感器对保证焊接质量有着不可估量的作用。对利用何种传感器有利于降低成本的探讨是很有意义的...
    8. 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣，单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况，提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程自动跟踪控制系统.该系统能准确检测到焊缝位置并测量距离，为焊接过程的自动化打下良好的基础。...
    9. 《焊接机器人自动跟踪系统研究》PDF+DOC 研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统，介绍了该系统的结构组成及工作原理，对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明，系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高，可满足焊接机器人全自动焊作业需求。...
    10. 《基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现》PDF+DOC 焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容，可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法：在焊枪夹具上安装激光测距传感器，介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法，建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型，描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后，以KUKA弧焊机器人......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。