作者:魏周蕊,张伟军 单位:上海科技文献出版社 出版:《机电一体化》2011年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDTH2011060080 DOC编号:DOCJDTH2011060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长,车身摆动比较大、经常掉线等缺点,为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制,在划分小车位置区间的基础上,提出了一种智能控制算法-自适应模糊PD算法。通过模糊模块在线调整PD控制模块参数,最终实现了小车左右轮速的实时调整,实现实时路径跟踪,并通过MATLAB仿真得到多组数据。仿真结果表明,利用该优化算法,小车导航具有实时性好、准确性高、不易掉线的优点。

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