《一种自动导引小车的导航优化算法研究》PDF+DOC
作者:魏周蕊,张伟军
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2011年第06期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2011060080
DOC编号:DOCJDTH2011060089
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型空间动态目标轨迹跟踪方案的设计》PDF+DOC2016年第07期 朱贤友
《一种新型摊铺机行走纠偏控制系统设计》PDF+DOC2016年第11期 师辉,吉智,朱涛
《改进型神经网络在木件打磨机器人中的应用》PDF+DOC2017年第04期 张连滨,葛浙东,鞠明远,刘存根,周玉成
《室内机器人及其路径跟踪网络设计》PDF+DOC2006年第35期 肖质红
《基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计》PDF+DOC2012年第05期 刘贤群,蒋逢灵
针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长,车身摆动比较大、经常掉线等缺点,为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制,在划分小车位置区间的基础上,提出了一种智能控制算法-自适应模糊PD算法。通过模糊模块在线调整PD控制模块参数,最终实现了小车左右轮速的实时调整,实现实时路径跟踪,并通过MATLAB仿真得到多组数据。仿真结果表明,利用该优化算法,小车导航具有实时性好、准确性高、不易掉线的优点。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。