作者：孙博玉 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2014年第33期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2014330550 DOC编号：DOCHLKX2014330559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着社会不断的发展，科技的不断进步，自主移动机器人的应用越来越广泛，例如：交通、医疗、生活、军事、航空和航海等。特别的高危环境中，复杂的环境中，这就需要自主移动机器人可以进行连续的自定位和地图创建。在一个未知的环境中，由于没有已知的地图信息，机器人要通过所携带测距传感器建立一个准确的环境地图信息，同时，根据已经建立的地图信息确定自身的位置，即同时定位与地图构(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)。主要研究机器人基于激光解释模型的地图创建。

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