作者：陈新锐 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2016年第23期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2016230960 DOC编号：DOCDZRU2016230969 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以创新开发套件的小型四旋翼飞行器为实际对象，通过对陀螺传感器L3G4200D采集原始数据以及整合三轴加速度计LIS3DH的一段经过测试的配置信息，用于配合运行控制算法和处理从惯性导航系统传输过来的姿态信息。通过多次调试控制算法，进行多次飞行试验，该芯片配置数据可以有效满足稳定飞行数据采集的功能。

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