作者：毛丽民,卢振利,朱培逸,王晨希,李增增 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2015年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2015060770 DOC编号：DOCJZCK2015060779 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着现代工业的快速发展，环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响，水污染是最严重的环境污染之一；为实现水质实时检测设计了一种船型机器人，该机器人采用双尾电机协调实现运动控制，并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统；该系统以GPS为导航，搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置，实现了对指定水域水质的采集与分析，并将水质检测数据通过无线传输到上位机；实验结果表明，该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量，检测数据准确，具有一定的应用前景。

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