作者：丁家琳,肖建,张勇 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2015年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2015020170 DOC编号：DOCKZYC2015020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对已有基于Sigma点信息滤波的分布式滤波算法，其性能易受参数影响而导致应用范围受限的问题，以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础，利用信息滤波和平均一致性理论提出一种分布式CKF算法.该算法在保持分布式滤波优良特性(即可扩展性和对节点故障强鲁棒性)的同时，兼具CKF的高滤波精度和强稳定性.仿真结果表明了所提出算法的有效性，与分布式Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相比，该算法显著提高了目标跟踪的精度和稳定性。

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