《基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术》PDF+DOC

水电站和大坝淹没区通常只能通过测量其地理位置、使用渗滤液和目测来进行监测。对水下基础设施进行监测和检查，有助于防止重大危害的发生。介绍了一些最新研究成果，例如自动检查水下基础设施(港口、海上风力发电机、大坝)的水下机器人制导方法。该方法要求水下机器人配备精确的导航系统，因而造价很高。

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